Cuc de gla, també anomenat enteropneust, qualsevol dels invertebrats de cos tou de la classe Enteropneusta, phylum Hemichordata. L’extrem front d’aquests animals té forma de gla, d’aquí el seu nom comú. El "gla" consisteix en un proboscis muscular i un collet que es pot fer servir per arrabassar-se a la sorra tova o al fang. Els animals varien de longitud d’uns 5 cm (aproximadament 2 polzades) en certes espècies de Saccoglossus a més de 180 cm (Baluoglossus gigas). S’han descrit unes 70 espècies.
Els cucs de glans viuen al llarg de la vora del mar i en l'aigua fins a profunditats de més de 3.200 m (10.500 m). La majoria viuen en sotracs en forma d’U, però algunes espècies d’aigües profundes neden lliurement per sobre del fons. Moltes espècies filtren els aliments d’aigua de mar que passen a la boca i surten per les escletxes de brànquies de la faringe, mentre que altres espècies ingereixen sediments d’una manera similar a la dels cucs de terra. Algunes espècies segreguen un limo que es cola a la boca per cilis o pèls minúsculs, portant partícules d'aliments amb ell.
Els cucs de gla són sexes separats. Les gònades aparellades es troben al costat de les brànquies, que es troben al "tronc" de l'animal, darrere del coll. Les femelles d'algunes espècies posen uns ous grans amb molt de rovell; d’altres ponen molts ous petits amb poc rovell. Els ous d'algunes espècies s'incloen en cucs en miniatura de gla. d'altres s'incorporen a formes juvenils de natació anomenades larves de tornaria. Les larves de tornària es van acabar metamorfosant en cucs joves.
Els cucs de gla són molt relacionats amb els acordats inicials.
