World Championships in Gymwheel 2016 Qualification Miho Tsukioka straight line 25th Place (Maig 2024)
Roda girant, màquina primerenca per convertir la fibra en fil o fil, que després es va teixir en tela en un teler. La roda de gir es va inventar probablement a l'Índia, tot i que els seus orígens són obscurs. Va arribar a Europa a l'Orient Mitjà a l'Edat Mitjana europea. Va substituir el mètode anterior de filar a mà, en el qual les fibres individuals es treien d'una massa de llana subjectada en un pal, o esquiva, es torçava entre si per formar un fil continu i s'enrotllava en un segon pal o en clau. La primera etapa en la mecanització del procés va ser muntar l’eix horitzontal en coixinets de manera que es pogués girar per un cordó que rodejava una gran roda motriu a mà. El mascle, que transportava la massa de fibra, es mantenia a la mà esquerra i la roda girava lentament amb la dreta. Mantenir la fibra en un angle amb el cargol va produir el gir necessari.
La roda saxona, o saxona, introduïda a Europa a principis del segle XVI, incorporava una bobina sobre la qual s’enrotllava continuament el fil; la distafa sobre la qual es mantenia la fibra bruta es va convertir en una vara vertical estacionària i la roda era accionada per una banda de peu, alliberant les dues mans de l'operador.
La millora del teler a la Gran Bretanya del segle XVIII va crear una escassetat de filats i una demanda de filatura mecànica. El resultat va ser una sèrie d'invencions que van convertir la roda girant en un component mecanitzat i motoritzat de la Revolució Industrial.
